KMS chce sloužit Božímu lidu. Snaží se o prohloubení vztahů mezi křesťany a usiluje o probuzení. Slouží k vzájemnému dorozumění křesťanských pracovníků, kteří usilují o misii a o jednotu křesťanů ve světle Bible. Chce pomáhat k duchovnímu růstu a vzdělávání křesťanů a místních sborů.